Son Goku

Goku (孫 悟空, Son Gokū, ou Son Goku), nascido Kakarotto (カカロット, Kakarotto) é o protagonista das franquias Dragon Ball. Ele é neto adotivo de Vovô Gohan, filho de Bardock e Gine, o irmão mais novo de Raditz, o marido de Chichi, pai de Gohan e Goten, avô de Pan e mais tarde tataravô de Goku Jr. Sua primeira aparição ocorreu em 1984, no primeiro capítulo do mangá Dragon Ball, publicado na revista Weekly Shōnen Jump. Goku é inspirado em Sun Wukong, personagem do romance Jornada ao Oeste. Porém, Toriyama mudou algumas de suas características para ser mais original. Goku é apresentado como um menino estranho com rabo de macaco e força sobre-humana.

Alegre, corajoso, e também um pouco ingênuo, Goku é um Saiyajin originalmente enviado à Terra quando criança com a missão de destruí-la. Porém, um acidente altera sua memória, fazendo-o crescer com um coração puro e depois se torna o maior defensor da Terra, e também o líder informal dos Guerreiros Z. Através da sua vida, ele treina duro e deseja ser o melhor guerreiro possível, e ao mesmo tempo usando sua força incrível para manter a paz.

Gohan

Gohan é o primeiro filho do protagonista da série Goku e sua esposa Chichi, o mais irmão mais velho de Goten, o esposo de Videl e pai de Pan. Gohan é o primeiro híbrido (meio terráqueo, meio Saiyajin) a aparecer nas séries. Ele é nomeado após o avô adotivo de Goku, Gohan. Diferente de seu pai, Gohan não tem paixão por lutas e prefere fazê-lo apenas quando precisa defender seus amigos. Porém, Gohan luta com os Guerreiros Z para defesa da Terra durante grande parte da sua vida. Ele eventualmente estabelece uma família ao fim de Dragon Ball Z, optando pela vida de cientista.

Shenlong

Shenlong é um dragão mágico do manga Dragon Ball, e também dos animes Dragon Ball, Dragon Ball Z, Dragon Ball GT, e Dragon Ball Super. Shenlong é visto com chifres de cervo, dentes afiados, pele escamosa verde, olhos vermelhos, quatro dedos em cada pé, um grande corpo serpentinoso (sua cauda é três quartos de seu comprimento), grandes bigodes, um grande focinho, narinas com formas crescentes, e cabelo verde saindo de suas bochechas. Ele é um dragão oriental, cujos tipos são benevolentes e sagrados em mitologias orientais. Ao contrário de dragões ocidentais, que tem grandes asas em suas costas, ele não tem nenhum. Seu tipo tem um bom coração, mas como um dragão forte, ele tem um temperamento agressivo, e é impaciente (por alguma razão ainda mais que Porunga, o dragão Namekuseijin).
Shenlong pode ser chamado após juntar todas as sete Esferas do Dragão da Terra. Shenlong pode realizar qualquer desejo a não ser que ele exceda o poder de seu criador, que deve estar vivo (Kami-Sama/Piccolo ou Dende).